Hallo Ulrike,
neben einem Text, den ich unten einfüge, noch eine Antwort von mir:
Ja, ich kann recht entspannt gehen und laufen, ohne beständig auf den Boden zu sehen.
Grund: ich habe gelernt mit einem Blick zu erfassen, ob die vor mir liegende Wegstrecke "problematisch" (z. B. mit spitzen Steinen behaftet) oder "harmlos" (Wiese, Lehmboden, Waldboden ...) ist. Und nur im selteneren ersteren Fall passe ich gezielt auf.
Gruß Georg

Und hier der im Netz gefundene Text zum Thema:
Da gibt es einen jungen Mann namens Matthias Marquardt, der eine "neue" Technik des
Laufens propagiert. Das mit der neuen Technik muss man in Anführungszeichen setzen,
denn seine Vorstellungen sind nicht neu, sie sind nur den meisten unbekannt. Was sagt
Matthias Marquardt eigentlich?
Er sagt völlig zurecht, dass es eine natürliche Lauftechnik gibt, der sich jeder annähert, wenn
er ohne Schuhe barfuß läuft. Diese natürliche Lauftechnik beruht u.a. darauf, dass ohne
Schuhe die natürlichen, d.h. die anatomisch angelegten und dafür vorgesehenen Stütz- und
Dämpfungssysteme des Körpers eingesetzt werden. Dazu gehören das Fußgewölbe, das
Kniegelenk, die das Kniegelenk stabilisiernde Muskulatur, die Wirbelsäule und die die
Wirbelsäule stützende Rumpfmuskulatur.
Natürliche Stütz- und Dämpfungssysteme haben zwei Eigenschaften:
1. Sie können sich von Belastungen in einer anschließenden Ruhephase erholen, sie haben
also die Fähigkeit zur Regeneration.
2. Sie können in ihren funktionellen Möglichkeiten durch Training erweitert werden, sie haben
also die Fähigkeit der Trainierbarkeit.
Dies trifft auf industrielle Stütz- und Dämpfungssysteme selbstverständlich nicht zu, diese
unterliegen ausschließlich der Abnutzung und dem Verschleiß.
Was ist nun mit der natürlichen Lauftechnik geschehen?
Da wir im Alltag Schuhe tragen, haben wir die natürliche Gehtechnik und nachfolgend auch
die natürliche Lauftechnik verlernt. Wir heben die Füße nicht mehr hoch, wie wir es beim
Barfußlaufen oder beim Treppesteigen tun. Deshalb setzen wir immer zuerst mit der Ferse
auf, statt wie beim Barfußlaufen oder noch ausgeprägter beim Treppesteigen auf dem
mittleren oder vorderen Teil des Fußes zu landen. Die natürliche Geh- und Lauftechnik
zeichnet sich durch das Anheben der Knie aus, die gewohnte aber durch das ständige
Tragen von Schuhen unnatürlich entwickelte Geh- und Lauftechnik schwingt aus einem
wenig angehobenen Knie den Unterschenkel nach vorne, so dass ein Landen auf der Ferse
unausweichlich ist. [...]
Was sagt nun die offizielle Lehrmeinung : Die offizielle Lehrmeinung, soweit ich sie als
Verantwortlicher für die A- und B-Trainer der Deutschen Triathlon zu vertreten haben, ist
eindeutig : Bei hohen Geschwindigkeiten, wie sie im Kurz- und Mittelstreckenlauf typisch
sind, wird ausschließlich vorderfußbetont gelaufen, in darunterliegenden
Geschwindigkeitsbereichen des Langstreckenlauf wird mehr mittelfußorientiert gelaufen, auf
keinen Fall aber kommt es bei technisch gut ausgebildeten Läufern zu einem fersenbetonten
Aufsatz mit deutlich ausgeprägter Abrollbewegung.