Hi Tiziana!

"calceus" ist genaugenommen der Stiefel, der den Fuß bis zur Wade bedeckt, "solea" dagegen die Sandale, die ein Römer in der Stadt üblicherweise trägt. Die entsprechenden Adjektive sind "soleatus" und "calceatus". Die negative Adjektivbildung "discalceatus" benutzt man im klassischen Latein relativ selten für "barfuß" (zumal es eigentlich ja "der Stiefel entledigt" heißt), üblicherweise würde man "barfuß" einfach mit "pedibus nudis" ("mit nackten Füßen") wiedergeben.

Gruß, Guenther