Hallo Michael,
was Du schreibst, stimmt sooo nicht. (Man muss allerdings immer genau hinschauen, wann "früher" gewesen sein soll.)
Im Mittelalter lebten in den Städten (allerdings an deren Rand, eher nicht im Zentrum)zahlreiche Bewohner, die zwar eine Art "Bleiberecht", aber kein Bürgerrecht besaßen (für Letzteres benötigte man i.d.R. Grundbesitz). Unter diesen werden - aus Armut, nicht aus Überzeugung - auch etliche barfuß gegangen sein. Sie konnten als Tagelöhner froh sein, wenn sie ab und an Arbeit fanden, und lebten nicht selten unter dem Existenzminimum (in mancher Hinsicht durchaus vergleichbar der heutigen Situation in den Städten der Entwicklungsländer).
Da die Betrachtung jetzt aber off topic wird, sollten wir es dabei belassen.
Serfuß
Georg