Die Aussage über den Unterschied zwischen Primaten und Menschen ist ja nicht mal eine Beleidigung, sondern nur eine subjektive Lagebeurteilung, und ob man gegen "barfüßiger Penner" gerichtlich was durchsetzen kann,

Ich finde, dass das faktisch eine Beleidigung ist.

und Penner eigentlich auch nur eine zu Unrecht diffamierte Randgruppe ist.

Ich darf aber trotzdem niemanden als "Nutte" bezeichnen, auch wenn "Nutte" eigentlich eine hart arbeitende Berufsgruppe ist (einige zu Unrecht diffamiert, weil der Beruf zwangsweise ausgeübt wird).

Ich darf auch niemanden als "Arschloch" bezeichnen, obwohl "Arschlöcher" nichts schlimmes sind, sondern nur biologisch notwendige Öffnungen im Gesäß zum Ausscheiden.