Hm, nicht nur auf Dauer. Beruflich habe ich viel mit Knochen, Gelenken usw. zu tun. Auch wenn Füsse nicht mein absolutes Spezialgebiet sind, reicht ein 10km Barfuss-Marsch auf Asphalt aus, um einige Schäden zu hinterlassen.

sicher nicht mehr Schaden, als 10km auf Asphalt mit Schuhen. Davon abgesehen: wo schafft man die 10km?!

Ohne es zu groß zu bemerken sind Erfrierungen möglich und dagegen kann man sich nicht abhärten.

dürfte hier jeder wissen. Samt der Tatsache, wann es etwa ungesund wird (und das ist über 0!)

Nein, ist es nicht. Genauso wenig, wie barfuß Autofahren, auch wenn das einige Polizisten anders sehen. Gesetzlich gibt es da keinen Anhaltspunkt. Es ist verboten, mit ungeeignetem Schuhwerk, sprich Moonboots, Flip-Flops usw. Auto zu fahren, aber nicht barfuß.
Im ADAC wird es nicht empfohlen, aber auch nicht verboten.

es glauben wirklich beim ADAC welche, es wäre rechtlisch schlimmer barfuß als mit Flipflops Auto zu fahren - und diese Leute verbreiten ihr Unwissen auch immer mal wieder (siehe Forumsarchiv)