ich lebe in einer stadt, wo ich barfuss laufe, ausserdem jogge ich barfuss. Das wesentliche ist das auftreten oder zumindest das schwergewicht auf den fussballen und nicht auf der ferse, wie uns das (turn-)schuhe anlernen.

Barfuß auf hartem, unnachgiebigem Untergrund herumspringen ist bestimmt nicht besonders toll für die Gelenke. Denn dafür wurde der menschliche Fuß nicht von der Natur konstruiert, sondern zum Laufen über Naturböden (Erde, Sand, Wiesen, ...)
Deshalb können Sportschuhe sehr sinnvoll sein, je nachdem.