Dornen von Pflanzen oder kleine Scherben bohren sich übrigens in die Hornhaut, ohne durchzukommen. Ich habe immer eine Pinzette dabei. Solche Stiche hinterlassen aber bei mir nicht wirklich eine Verletzung im Sinne der Frage (oder auch im Sinne des Wortes), es blutet nicht einmal.

Hi Oli,
bevor es zu Missverständnissen kommt: Lies noch einmal den obigen Satz genau, dann siehst Du, dass kleine Verletzungen meiner Füße meist nicht bluten. Größere habe ich aber tatsächlich noch nicht gehabt.
Deine übrigen Fragen kann ich kaum beantworten. Mir fehlt ja der Vergleich, wie sich anderer Leute Füße anfühlen. Meine Hornhaut ist dick und geschmeidig, ansonsten aber wohl kaum dicker als die von jemandem, der den ganzen Sommer ununterbrochen barfuß geht. Das Wachstum der Hornhaut ist wohl wirklich endlich. So bin ich nicht unverletzlich, aber wohl erfahrener im automatischen Ausweichen und vorsichtig Auftreten, als es ein Mensch wahrscheinlich ist, der erst spät mit dem Barfußgehen angefangen hat und beim ersten Regentropfen oder bei Frost Schuhe anzieht.
Was das Gehen etwa auf Schotter u. ä. angeht: Ich nehme an, dass das Schmerzempfinden bei gleicher Empfindsamkeit subjektiv ist. Eine Freundin von mir ist Köchin: Die kann Töpfe ohne Schutz anfassen, die ich wegen der Hitze gleich fallen lassen würde. Natürlich würde sie sich verbrennen, wenn es zu heiß ist. Aber bis dahin ist ihre Toleranz größer. Vielleicht ist es ja beim Barfußgehen ähnlich.
Ich habe auch meine Grenzen: Lange Gänge bei scharfem Frost oder Gehen auf grobem Geröll vermeide ich. In den Pyrenäen musste ich einmal eine Geröllhalde überqueren, einige Hundert Meter auf sehr scharfkantig zersplitterten Steinen. Ich blieb unverletzt, aber es war wie eine Folter, weil ich praktisch nur auf scharfen Graten Halt fand. Ich werde keine Bergwanderungen mehr ohne meine Sandalen (die einzigen Schuhe, die ich habe) im Gepäck unternehmen. Lieber fünf Minuten Schuhe tragen, als sich eine halbe Stunde lang zu quälen. Vorletzten Winter beim (mehrstündigen) Spaziergang entlang der Loipe im Harz habe ich sie auch getragen.
Julia