Wie meine Vorschreiber schon sagen: Regeln gibt es nicht. Einfach nur Spaß am Barfußlaufen, egal ob dauernd oder ab und zu.
Ich bin zwar gottseidank nur sehr selten erkältet und dann auch nur kurz, aber ich merke dann, dass sich das Barfußlaufen auf kühlem Boden für mich dann nicht gut anfühlt, und so lasse ich es. Man spürt es selbst, ob man es machen soll oder nicht.
Dass sich jemand erkältet, kann verschiedene Gründe haben, z.B. Stress. Aber ich glaube, die Chance, sich eine Erkältung einzufangen, verringert sich, wenn man sich körperlich abhärtet, z.B. durch häufiges Barfußlaufen und Bewegung in frischer Luft. Hauptsache ist, dass der Körper nicht auskühlt.