Hi Marco,
das hier immer wieder berichtete Psycho-Syndrom ist mir tatsächlich rational und auch emotional absolut nicht nachvollziehbar. Eindeutig ist zunächst einmal, daß du Angst vor den Menschen und deren REIN VERMUTETEN Reaktionen hast. Ferner läßt sich erkennen, daß dir Unsinn in die Gehirnsoftware gelangt ist, wohl vom Elternhaus. Siehe

Sowie ich das Auto auch nur für wenige Schritte barfuß verlassen hatte und den ersten Menschen erblickte, bin ich gleich umgekehrt und habe (sogar komplett: Strümpfe & Schuhe) S & S wieder angezogen, weil ich mich SCHÄMTE. Es lief hier ja auch sonst niemand barfuß. [Volles Anpassungsverhalten an eine -seltsame - Gewohnheit einer 'Mehrheit']

Zwar bin ich kein Psychologe, muß aber beruflich auch das Entscheidungsverhalten von Industriemanagern analysieren und würde folgendes sagen:
Sich einfach dazu zu "zwingen", in der Öffentlichkeit BF zu gehen, würde in deinem spezifischen Fall möglicherweise nichts bringen. Bei den "kleinen Übungen" beispielsweise, etwa BF zur Tankstelle fahren, BF aussteigen, BF volltanken, BF in den Shop 'reingehen, zahlen, weiterfahren würde es passieren, daß du sie a) wie in Trance ausführen würdest und dann b), da mit 99,x % Wahrscheinlichkeit nichts "passieren" wird, im Hirn 2 Speicherbereiche nebeneinander stehen: der eine neue mit diesem Erfahrungswissen und der alte, der z. B. die sehr fundamentale Dimension "Scham" hat. Scham warum? Ist es das "irgendwo Obszöne" nackter Füße in Kombination mit anderer legerer Kleidung? (darauf fuhr meine Mam' ungeheuer ab). Ist es das "Kundtun" [betont vor anderen Menschen] von "sozialer Deklassiertheit", "Armut", "Nichtangepaßtheit", "weil MAN [?] so etwas eben nicht macht"? Tatsächlich müßtest du - am besten abends bei einem Glas Wein in entspannter Atmosphäre - "in dich gehen" und erforschen, ob bei dir das "Obszöne", die "Armut/soziale Deklassiertheit" oder beides zutrifft. In dieser Information aus den "tieferen" Gehirn-Speicherbereichen liegt der Schlüssel, um diesen Mist entweder zu eliminieren oder zumindest unwirksam zu machen.
Der "Sprung" ins kalte Wasser kann funktionieren, in dem er diesen Mist total überschreibt oder auch nicht. Besser halte ich in deinem Fall aber, wenn du wie bereits erwähnt, beim abendlichen Weinglas per "Gewissenserforschung" die Sache aufarbeitest und dich fragst: Gut, ich gehe jetzt BF an der Tankstelle, im Supermarkt etc. WAS für Reaktionen von den Menschen sollen denn kommen, welche vermutest du? Insbesondere: Vor welchen fürchtest du dich? Spielt die Anzahl der Menschen eine Rolle? Hast du mehr Hemmungen, BF ins vollbesetzte Kino als in einen Tankstellenshop zu gehen?
Ich kenne deine Lebenssituation nicht. Bist du noch jung u. von den Eltern wirtschaftlich abhängig? Hast du Angst davor, wie sie reagieren, wenn sie von Dritten auf deine - alsbald zu erwartende - BFigkeit angesprochen werden?
Tatsächlich glaube ich, daß in deinem Fall das persönliche Gespräch wichtiger ist als eine Begleitperson (sollte z. B. jemand nach DA kommen), die dich "ins kalte Wasser wirft". Es könnte passieren, daß, kaum bist du barfüßig "auf dich allein gestellt", der ganze Dreck wieder losgeht.
Arbeite den Mist auf, wovor du Angst hast und erforsche dein spezifisches [BF-Phobie in der Öffentlichkeit-Syndroms-] Profil. Wie man sieht

...wenn ich mir sicher war, daß niemand in der Nähe war.

spielt es allein eine Rolle, wenn der Faktor Mensch zugegen ist, sonst hast du mit BF keine Probleme. Du kannst nämlich auch "rational tricksen", d. h. beinahe schon dich selbst überlisten. Die Handlungen eines Menschen werden zu einem mehr oder weniger großen Teil auch aus tieferen Gehirnsphären, dem sog. "Unterbewußten" gesteuert. In diesem Bereich ist i. d. R. viel Mist gespeichert, der dein BF-Verhalten beträchtlich zu kontrollieren scheint, sobald die Anwesenheit anderer Personen wahrgenommen wird.
Wie bescheuert diese Sache ist, wird klar, daß du mit [Diskret BF Autofahren] kein Problem hast. Wo liegen deine S & S? Wahrscheinlich im Fußraum vor dem Beifahrersitz. Teste einmal, ob du genauso problemlos (wenn auch noch diskret) BF Autofahren kannst bzw. willst, wenn S & S im Kofferraum verstaut sind.
Wenn ja, kommt die große Selbsterkenntnis, wie sehr du dich bisher von deinem Unterbewußtsein verarschen ließest. Das scheinbar "risikolose" diskrete BF-Autofahren birgt quantitativ weit mehr Troublerisiken als einfach in der Öffentlichkeit auch vor vielen Menschen BF zu gehen - braucht dich nur mal eine Polizei-Routinekontrolle 'rauszuwinken. Was dann? [Natürlich können sie bei der gegenwärtigen Rechtslager dir nichts, es ist hier nicht das Thema, aber unter Berufung auf "Ermessensspielraum" könnte ein Obrigkeits-Troublemaker tatsächlich etwas "probieren"]. Was geschieht jetzt, nachdem du dies gelesen hast? Hättest du dich vorher getraut, mit S & S im Kofferraum BF zu fahren und jetzt nicht mehr?
Die Replik ist schon wieder zu lang. Sollte ich einmal in DA sein, trifft man sich einmal am besten in einem ruhigen Cafe´ und wir besprechen einmal diese Hemmungs-Dimensionen, die mir als jemand, der es in den 70ern sehr leicht hatte und sehr natürlich BF aufwuchs (auf Wunsch sage ich mehr), völlig fremd sind. Deine Hemmungen sind völlig unbegründet, und nach einem ausführlichen Talk hast du von Anfang an mehr Vergnügen an BF, als wenn jemand mit dir einfach den Sprung ins kalte Wasser macht und dir dabei nichts erklärt.
Alles insbesondere öffentlich BFig Gute für 2007, Jay