Es klingt sicher ganz banal und vielleicht hochmütig, was es aber nicht soll:

Du mußt es einfach tun.
Das kann dir niemand abnehmen.
Fürs Barfußlaufen gibt es keinen Simulator.

Und versuche, möglichst nicht auf "Reaktionen" anderer zu achten.
Ich weiß, das geht zumindest anfangs nicht. Aber über kurz oder lang solltest du dich von der Beurteilung anderer lösen.

Dann wird dir auch bewußt werden, daß du längst nicht das Aufsehen erregst, wie du vermutest oder befürchtest.

Wenn du aber nur ständig darauf achtest, wie andere auf dich reagieren, dann kommst du gar nicht mehr dazu, dich dem eigentlich Schönen des Barfußlaufens zu widmen.

Schlimmstenfalls wird dann aus dir ein etwas schrulliger Schweizer.

Mit freundlichen Füßen

Alan