Hallo Michael,
es kommt nicht auf die Etymologie eines Wortes an, sondern darauf, wer es in welchem Kontext verwendet hat. Man bemüht sich heute allgemein darum, Menschen so zu bezeichnen, wie sie es selber tun: Inuit (nicht Eskimo), Afrikaner (nicht Neger), Moslem (nicht Mohammedaner), Dalit (nicht Paria) etc. Besonders sollte man Wörter vermeiden, die abwertend oder gar als Schimpfwort verwendet wurden, wie z.B. Nigger (von negro, Neger) in den USA. Weil das amerikanische Wort Nigger als Beleidigung gemeint war, wird auch das deutsche Wort Neger als solche empfunden.
Gruß
Pedro

Hmm, ich glaube, das war jetzt off-topic. Dann also noch ein Beispiel: Wir heißen Barfüßer (nicht Dreckfüßer).
Gruß
Pedro