Ich fahre auch fast immer barfuss. Mit Bremskraftverstärker kein Problem.

Wer's nachvollziehen will, was es bedeutet, ein Auto ohne Bremskraftverstärker (mit oder ohne Schuhe) zum Halten zu bringen probiere auf leicht (!) abschüssiger und abgesperrter (!!!!) Straße folgendes aus: Motor aus, Handbremse anziehen, Bremspedal solange treten (pumpen) bis es schwergängig ist, Handbremse lösen, sobald Auto rollt (Schrittgeschwindigkeit reicht schon) bremsen...

Angenommen auf einer abschüssigen Strecke ein Stau wo es jede Minute nur 10 oder 20 Meter vorwärts geht. In solchen Situationen stellt man eventuell den Motor zwecks Vermeidens unnötiger Schadstoffbelastung ganz ab und nimmt den Gang raus. (Würde man mit laufendem Motor fahren, müsste man auch den Gang rausnehmen oder die Kupplung permanent fast ganz durchtreten, um den Motor nicht abzuwürgen). Da fährt man, vorausgesetzt nötiger Sicherheitsabstand zum Vordermann und zur Sicherheit teilweise angezogene Handbremse und sehr niedrige Geschwindigkeit bei getretener Fussbremse... Völlig ohne Bremskraftverstärker, eher selten und ungewohnt. Unter den genannten Voraussetzungen (Abstand, Handbremse, Schritttempo) ist auch das barfuss kein grosses Problem.
Eher ein Problem dabei ist das ungewohnte Nichtfunktionieren der hydraulischen Lenkassistenz, d.h. das Lenkrad dreht sich etwas schwerer.