Auf der anderen Seite sind manche Böden zu heiß, speziell sehr
dunkle Böden bei praller Sonneneinstrahlung.

Also dagegen kann man sich durchaus "abhärten". Die natürliche Belastungsgrenze wird jedenfalls bei schwarzem Asphalt in der prallen Sonne noch nicht überschritten, wie ich selber beobachten durfte.

Wo man dagegen tatsächlich sich immer verbrennt, egal wie geübt man ist, sind metallische Oberflächen, z.B. Gullideckel oder Straßenbahnschienen. Auf denen bleibt man aber auch normalerweise nicht stehen ;)