Glücklich ist wer seine Füße für jede Temperatur abgehärtet hat.
Man könnte das Wort Temperatur durch Situation ersetzen.

Aber was bedeutet denn "jede Temperatur"?
Wenn man damit jede Temperstur meint, die es irgendwo auf unserem Planeten geben kann, dann kann man es sowieso vergessen. Weil es nun mal Gegenden und Böden und Jahreszeiten gibt, die dem einfach entgegen stehen. (Z.B. Nordpol/Südpol, Gletscher, aber auch ein "richtiger" Winter in Deutschland mit Temperaturen bei -10° Celsius und darunter sind nicht wirklich barfußtauglich. Auf der anderen Seite sind manche Böden zu heiß, speziell sehr dunkle Böden bei praller Sonneneinstrahlung.)
Daß man in der Gemäßigten Klimazone im Frühling, Sommer und im Herbst barfuß sein kann, wenn man es will und sich nach und nach daran gewöhnt, glaube ich durchaus. Warum man es im Winter aber ebenfalls unbedingt wollen sollte, erschließt sich mir nicht so ganz.