die meisten Kinderbücher leben neben dem Text hauptsächlich auch von der Bildsprache.

Da gibt es ganz unterschiedliche "illustrationsgrade" .... Manchmal sind die bilder wichtiger teil des ganzen, manchmal dienen sie nur zur auflockerung, weil jungen lesern keine hunderte von seiten "bleiwüste" zugemutet werden kann.

Es ist also gar nicht nötig, offensiv auf das Barfußlaufen hinzuweisen, wenn es schon optisch dargestellt ist.

Es kann an den richtigen momenten erwähnt werden. Nicht zu spät (da sonst falsche vorstellungen korrigiert werden müssen), und an den stellen, wo interessante sinneseindrücke (wärme, kälte, gras, waldboden usw.) beschrieben werden können, die der leser nachvollziehen kann.

Und wenn es im text oft genug vorkommt, dann kann das auch nachträgliche "verfälschungen" der illustrationen unterbinden (als beispiel für solche späteren "verfälschungen" können alte und neue ausgaben der "Kinder von Bullerbü" hergenommen werden .....)