Wenn ich einen besseren Weg wüsste, hätte ich das schon lange geschrieben!
Ich für meinen Teil halte es jedenfalls so, dass ich die Grenzen, die mir die Gesellschaft setzt, bis zum Anschlag ausnutze. Das heißt, ich gehe barfuß, solange ich keine ernsthaften negativen Konsequenzen fürchten muss. Falls ich einmal z.B. aus einem Geschäft herausgeworfen werde, weiß ich, dass ich die Grenze dann doch überschritten habe. Das fällt dann in den Bereich "Fehler des Alltags" und ist keine Katastrophe.
Blöde Bemerkungen pubertierender Jugendlicher nerven vielleicht, haben aber sonst keinen Einfluss.