Ja.

Nur auf einem Roller erlaubt oder auch auf dem "grossen" Motorrad?

Solltest du allerdings einen Unfall haben, bei dem deine Füße verletzt werden, könnte wahrscheinlich die Versicherung Abzüge machen.
Ähnlich verhält es sich mit Handschuhen, kurzen Hosen etc.

Das ist ja der Hammer!
Und auf dem Fahrrad?
Ich fahre zwar nicht Motorrad, aber muss ich denn bei Finger-, Ellbogen- oder Knieverletzungen bei einem durch anderen Verkehrsteilnehmer verursachten Fahrrad-Unfall mit Abzügen rechnen, weil ich keine Handschuhe, oder Knie- und Ellbogen-Polster getragen habe? Ebenso bei Arbeitswege-Unfall mit Fahrrad ohne Fremdeinwirkung...? Auch lange Hosen bieten schliesslich nur begrenzt Schutz gegen Hautabschürfungen und gar keinen gegen Gelenkverletzungen...

Mit freundlichen Füßen
Alan