Oder möchtest Du, daß sich demnächst ein "Mitmensch" die Freiheit nimmt, auf deine nackten Füße zu pinkeln oder Reißzwecken zu verstreuen?

Dieses Beispiel ist einfach nur dämlich!
Ralf hat völlig recht - Benehmen heisst für mich auch alles tun zu dürfen was die Freiheit eines anderen nicht einschränkt, und NICHT irgendwelche Normen(um ihrer selbst willen)zu befolgen. Dazu reicht aber ein wenig Verstand und Mitgefühl. Rauchen wäre zum Beispiel etwas was einen Anderen beeinträchtigt, der Anblick nackter Füsse sicher nicht. Und manche Menschen wären dann ja auch angezogen eine Zumutung (was Dein "Hallux-Valgus" Beispiel angeht !
Und was Dein Beispiel über Tiere angeht: Jawohl, Tiere sind primitiv -sie nehmen einfach nur was sie für sich brauchen und sind damit zufrieden, der Mensch hat es da doch viel weiter gebracht (Vorsicht - Ironie)
Manfred