sowas wie ein "natürliches" schamgefühl gibt es nicht. schamgefühl wird dem menschen anerzogen - wäre es von natur aus gegeben, müßte es in allen kulturen gleich sein.
man schämt sich übrigens nicht nur für das herzeigen bestimmter körperteile, sondern auch für sonst allerhand, was man tut und nicht tut; und auch diese scham betrifft ganz unterschiedliche handlungen, je nachdem in welcher gesellschaft man aufwächst - sogar im selben erdteil, sogar in derselben stadt.

noch ein faktor: wenn ich nur bekleidet auf der straße rumlaufe, dann hat das nichts mit schamgefühl zu tun, sondern mit der tatsache, daß ich nicht gern bußgeld wegen öffentlichen ärgernisses zahlen möchte (die scham-strukturen einer bestimmten gesellschaft schlagen sich nämlich auch in den gesetzbüchern nieder!).