Durch regelmäßiges Barfußgehen gewöhnt man sich das harte Aufkommen mit der Ferse ab, denn das ist sehr unangenehm.

Das aufkommen ist das eine, das abrollen das andere.
Am schwierigsten ist das beim bergabgehen auf schotterwegen.
Ich gehe dann langsam und so, dass alle bereiche des fußes (zehen, ballen, ferse) gleichmäßig belastet werden. Oder ich gebe auf und ziehe dann doch schuhe an :(