aufgrund deiner Aussage 'wir planen' gehe ich davon aus, dass Du nicht allein wandern willst. Das bedeutet also, dass du dein Tempo u.U. anpassen musst.

Alle müssen ihr Tempo aneinander anpassen ....

Die Frage ist nun ob die Mitwanderer auch barfuss oder mit Wanderstiefeln gehen.

.... aber als einziger barfuß in einer Gruppe mit Schuhen macht es auch weniger Spaß.

Sind sie beschuht,dürften sie gegenüber einer 'marschmässig' untrainierten barfussläauferin schneller sein.

Komisch. Wenn ich barfuß wandere, hänge ich immer massenhaft Schuhträger ab. Ich hatte auch schon mal das Ergebnis einer wissenschaftlichen Untersuchung hier gepostet, nach dem die optimale Gehgeschwindigkeit um so geringer ist, je schwerer die Schuhe sind (Pendelgesetz).

Spätestens wenn für barfüsser kritische Wegstücke mit gebrochenem Kies oder scharfem Splitt auf asphaltierten Radwegen, vor euch liegen.

Das ist allerdings wahr. Gut ist, wenn es möglich ist, sich andere Wege zu suchen, eventuell abseits der ausgeschilderten "Hauptroute". Das ist allerdings wesentlich stressfreier möglich, wenn man sich nicht selbst künstlich hetzt.

Ich persönlich bevorzuge übrigens eher eine voralpine Bergstrecke mit saftig grünen Almwiesen weit mehr als ein harter Radweg.

Ja, zumal ich mich immer etwas komisch fühle, wenn mich alle 10 Sekunden Radler in 10 cm Abstand überholen.

Wichtig ist doch, dass es Spaß macht, und nicht, wie viele Kilometer es nun genau waren. Ich jedenfalls hänge gerne noch einen Schlenker dran, wenn am Schluss noch genug Zeit, Lust, Kondition und gutes Wetter übrig sind; es ist für mich aber auch keine Schande, vorzeitig die nächste ÖPNV-Haltestelle anzusteuern, wenn mir eine dieser Ressourcen vorzeitig ausgeht.