Hallo AndyB,
gewöhne dich am besten langsam daran. Laufe zuerst ein wenig im Garten Barfuß, später kannst Du ja deine Barfuß-spaziergänge abends/nachts machen, wo Du erstmal allein bist. Dann kannst Du dir mal die Schuhe ausziehen, wo dich keiner kennt, keine Nachbarn..
Wohnst Du an einem See? Wenn ja, gut! Dann kannst Du ja im Sommer mit Schuhen ans Wasser laufen, und sie einfach "vergessen" wieder anzuziehen, wenn Du zum Auto/nach Hause läufst.

Andere Möglichkeit: mach doch mal einen Ausflug zu einem der hier vielzitierten Barfußpfade. Dort ist barfuß nicht nur eine Option sondern die Regel.

mfG
Rol