Hallo AndyB,
gewöhne dich am besten langsam daran. Laufe zuerst ein wenig im Garten Barfuß, später kannst Du ja deine Barfuß-spaziergänge abends/nachts machen, wo Du erstmal allein bist. Dann kannst Du dir mal die Schuhe ausziehen, wo dich keiner kennt, keine Nachbarn..
Wohnst Du an einem See? Wenn ja, gut! Dann kannst Du ja im Sommer mit Schuhen ans Wasser laufen, und sie einfach "vergessen" wieder anzuziehen, wenn Du zum Auto/nach Hause läufst.
Ich hoffe, ich konnte dir erstmal helfen.
Gruß, Ansgar