Hallo jay,
..., würde ich im Nachhinein ein Gespräch mit dem Revierleiter der Polizisten führen - es ist nämlich definitiv nicht verboten, barfuß Auto zu fahren, und da es bei den Polizisten diesbezüglich offensichtlich ein Informationsdefizit.
Übersichten findest Du z.B. hier
http://www.barfuss-trend.de/barfuss_autofahren.htm

...

... und dabei dem Revierleiter auch mitteilen, dass der Betreiber der Homepage von www.barfuss-trend.de ein Kollege von ihm ist - nämlich auch Polizeibeamter!

Grüßchen mit Füßchen

Peter