...eine Grenze, die an einer Grenze von Euch gesellschaftlich überschritten wird

Es ist doch die "Gesellschaft", die eine Grenze immer wieder überschreitet indem sie immer wieder versucht, uns auch in der Freizeit in die selbstauferlegten, ungeschriebenen Zwänge mit einzusperren. (Der dienstliche "Dresscode" reicht!)

Füße gehören gesetzlich gesehen nicht zum Intimbereich. (OT: Wenn es sich die Welt so weiterentwickelt dauert es nicht mehr lange.)
Bleibt also bei der Fragestellung nur noch das persönliche Empfinden.
Und da werden für mich persönlich zwei völlig verschiedene Dinge in einen Topf geworfen.