Offensichtlich ist die frage, ob man denn nun barfuss autofahren darf oder nicht, ein thema, bei dem man nie eine definitive antwort finden wird...warum auch immer...

doch, die gibt es. Es gibt nämlich die StVO. Und in der steht NICHTS eindeutiges über sicheres Schuhwerk.
Es gibt lediglich wohl einige Urteile zu offenen (also alles, was man verlieren kann) Schuhen, dass diese eben _für die Versicherung_ ein Problem sind, von "Ordnungswidrigkeit" ist aber nirgendwo die Rede.