Es ist ja zumindest in unseren Breitengraden so, dass die Temperaturen meist nicht so sind, dass man sich wirklich verbrennen kann.

Und wenn doch?
Schwarzer Asphalt unter praller Sonne war wohl kaum dazu gemacht worden, um darauf unbedingt barfuß herumzulaufen. Ebenso Metall (z.B. Straßenbahnschienen, Gullydeckel).
Dies sind ja auch keine natürlichen Böden, sondern von Menschen geschaffen.
Es könnte geradzu gefährlich werden, wenn man sich für extra "konditioniert", um auch solche Untergründe barfuß auszuhalten. Spätestens dann, wenn man Verbrennungen und Blasen bekommt, hört der Barfuß-Spaß auf. Auch wenn diese Gefahr nicht an vielen Tagen im Jahr besteht, das ist schon richtig. Es hat aber durchaus seinen Grund, warum der Mensch Hitze- und Kälte-Rezeptoren in der Haut hat - eben auch deshalb, um Verbrennungen und Erfrierungen zu vermeiden.