Diesen Text habe ich auf Google gefunden. Die haben wohl noch nichts von Pfarrer Kneipp gehört.

Wenn ich mich recht erinnere, dann schrieb Kneipp aber auch, dass man mit kalten Füßen nicht anfangen soll barfuß zu gehen - sondern mit warmen, gut durchbluteten Füßen.
Insofern also vielleicht doch nicht so falsch, was da steht.