Ich kann mich der Meinung von Sascha und Markus nur anschließen. Ich trau mich selber immer noch nicht ganz, überall barfuss zu laufen, aber ich laufe immer öfter und immer mehr. Und sollten mich Leute irgendwie dumm anquatschen, so ist das mir sch...egal. Am Anfang ist's wahrscheinlich bei jedem so, daß man "Angst" hat erwischt zu werden, man sollte halt immer 'nen Spruch parat haben, falls einer mal was sagt.
Mein Rat an dich: Laufe einfach mal irgendwo barfuss, z.B. am Baggersee (da ist es ja normal), dann steigerst du dich immer weiter, z.B. mal durch die Stadt. Einfach ausprobieren!

Viele barfüßige Grüße
Alex H