Natürlich kann man eine Barfußwanderung als Sport bezeichnen. Aber es wäre auch dann Sport, wenn du die Wanderung nicht barfuß machst. Ich sehe am Barfußlaufen an sich einfach keinen speziellen sportlichen Aspekt. Wenn es nur um die Begriffe ginge, die du erwähnt hast, könnte ich dir aber teilweise zustimmen. Vielleicht könnte man sagen, das Barfußlaufen ist zwar keine Sportart, wird aber von einer "Sportmentalität" umgeben.