Hallo Barfuß-Freaks!
Wenn ich im Sommerurlaub am Strand bin, lauf ich natürlicherweise schon mal barfuß, ...

Am Strand ist es "natürlich[]", woanders nicht mehr ...
So ist eben unsere Gesellschaft.

Meine Stranderfahrungen sind ziemlich schmerzhaft: Entweder Kies, auf dem man kaum gehen kann, oder Sand, der so heiß ist, daß man nur darüber rennen kann ...

Tja, Deine Fußsohlen sind eben nichts gewöhnt (wie bei mir nach Winterpause). Daher ist es anfangs natürlich teilweise unangenehm, barfuß zu laufen, aber nach ein wenigen Wochen stört der Kies schon weniger und wird als Fußmassage empfunden.

Meine Frage: Wie hält man das aus, was hier einige beschreiben, daß sie das ganze Jahr oder wenigstens den ganzen Sommer auf Schuhe verzichten?

... indem man langsam anfängt und sich dann steigert ...
Wer natürlich nur am Strand barfuß läuft, hat zunächst keine Hornhaut, weshalb ihn jedes Steinchen stört.