Hi!
Letzendlich hast du nur die möglichkeit, deinen eltern ganz sachlich zu erklären, warum du gerne barfußlaufen möchtetst bzw. warum du eigentlich keine schuhe anzuziehen brauchst. Wenn deine eltern das dann akzeptieren (sie müssen es ja nicht verstehen bzw. dich unterstützen), kannst du dich langsam rantasten, zuerst also einen kurzen weg, dann in den supermarkt, und letzenendes barfuß in die stadt, oder so.
Wenn deine Eltern das nun aber gar nicht akzeptieren - weiss auch nicht, ob du mit 12 Jahren dann irgendwelche chancen hast.

Ciao!