Zu erst einmal alle Achtung!
Mit zwölf Jahren schon gerne tagsüber barfuß unterwegs. Um Dir einen Tip zu geben (sofern die anderen das nicht schon gut genug gemacht haben):
Taste Dich langsam ran; läufst du zu Hause barfuß, sollte es Dir leichter fallen, spontan mal einen kurzen Weg außer Haus barfuß zurückzulegen (Briefkasten, Supermarkt). Sag Deiner Mutter, es wäre doch gar kein so furchtbar weiter weg, Du würdest also nicht unbedingt Schuhe brauchen. Du sollst mal sehen, ruckzuck findet es Deine Mutter gar nicht mehr so schlimm.
Außerdem: wäre sie Dir wirklich so böse, wenn Du Dich einfach barfuß auf den Weg machst? Sie wird es akzeptieren, da Du auch ein recht darauf hast, Deinen Vorlieben nachzugehen.
Ich hoffe, es hilft Dir ein wenig, Bye!