Ich finde, barfuß über eine Wiese zu laufen, macht sehr viel mehr Spaß als über Asphalt, ...

Richtig. Auf dem Rasen ist es aeusserst angenehm.

Aber fester Untergrund ist auch gut, wenn er nur nicht zu heiss ist. Asphalt und Buergersteig haerten die Fuesssohlen ab, machen sie widerstandsfaehiger