Ich bin auch begeisterter Barfußläufer, aber als Stadtkind laufe ich am liebsten auf dem Bürgersteig oder auf Asphalt.

Finde ich auch keineswegs unangenehm.

Die "Echten" mögen's mir vergeben, aber ich habe etwas Angst vor Wiesen etc., weil ich nicht sehen kann, ob nicht Dornen oder Disteln oder eine Biene/Wespe darin verborgen ist.

So ähnlich geht es mir auch. Zwar finde ich es angenehm auf Gras/Wiesen zu gehen, aber die Gefahren lassen mich klar übersehbare Wege bevorzugen. Als ich am letzten Wochenende im Wald mal den Weg verlassen habe und an einer Lichtung auf den Grasboden am Wegrand trat, hat es mich prompt erwischt: eine Wespe (und zwar die erste in meinem 30jährigen Leben). Und das tat schon ganz schön weh (das Biest hat mich im Zeh erwischt).

Die Temperatur- und Beschaffenheitsunterschiede auf Bürgersteig und Asphalt reizen mich am meisten.
Auch ein Nachhauseweg am Abend, wenn es eigentlich schon etwas zu kühl ist, bereitet mir große Freude.

Mir auch, deshalb bin ich auch schon bei kühlem Herbstwetter kilometerweit durch das nächtliche Berlin marschiert - und empfand es als ganz angenehm...

ciao,
Lupu