Auf der Seite vom Erzbistum Bamberg fand ich dieses schöne Gebet (es besteht aus mehreren Abschnitten):

Herr, öffne meine Füße. Meine nackten Füße wollen den Boden berühren. Dich spüren in Staub und Stein und Luft. Dich spüren in den warmen Sonnenstrahlen. Dich spüren im Wasser, Eis und Schnee. Meine Füße wollen zärtlich deine Schöpfung berühren, mich dir aussetzen. Der du dich mir aussetzt. Mit meinen Füßen kann ich dich berühren. Durch meine Füße kannst du in mich eindringen - von unten nach oben steigen in mein Herz. Du, der du in allem da bist, auch in der Erde.

Lass mich auch dann liebevoll den Boden berühren, wenn ich nicht barfuss laufen kann, wenn ich Schuhe tragen muss. Herr öffne meine Füße und lass sie sich immer wieder auf den Weg machen zu dir.