Geht mir genauso, ich habe mit normalen Trekking-Pedalen mit Gummiauflage beim Barefoot Biking auch immer sehr gute Erfahrungen gemacht, es dürfen halt nur keine scharfzackigen Crosspedale sein. Im Fahrradhandel findet man in der Regel viele Pedale, die bestens barfußgeeignet sind.