obwohl ein mir bekannter Versicherungsmensch mir sagte,das dann die Versicherung bei einem evt. Unfall nicht zahlt

So einfach ist das nun auch wieder nicht! Dann müsste die Versicherung erst mal beweisen dass das Barfussfahren den Unfall verursacht, verschlimmert oder massgebend dazu beigetragen hat...

Wie beweisen? Ich denke mal da müsste dann eine sportmedizinische Unterschenkelmuskel- und Fussuntersuchung gemacht werden mit Kraftmessung (?) um zu beweisen dass deine Füsse nicht genügend Kraft hätten für eine der Gefahrensituation angemessene Bremsung...

Wenn's nicht vorne sondern an der Fahrzeugseite kracht, spielt die Bremskraft kaum keine Rolle. Da hast du entweder die Vorfahrt oder Grünlicht gehabt, oder auch nicht (und damit dann aber die Unfallschuld)

Wenn's hinten kracht, ist eigentlich fast immer der andere Fahrer schuld der seinerseits nicht richtig bremsen konnte. Ausnahme Spurwechsel oder Überholen ohne Blick in den Rückspiegel...