In der Nähe von Koblenz, genauer gesagt bei Lahnstein, gibt's die Ruppertsklamm, siehe z.B.: http://www.ruppertsklamm.de/

Lässt sich barfuß ganz angenehm begehen (war allerdings das letzte Mal vor ca. 15 Jahren dort). Bei Regenwetter kann der felsige Boden allerdings stellenweise recht glatt werden; dafür gibt's aber an kritischen Stellen Taue zum festhalten.

Grüße,
unc2