Hallo Lorenz,

Von den mir bekannten Barfußpfaden ist wohl der von Ötisheim nördöstlich von Pforzheim am nächsten gelegen.
Barfüßige Grüße, Lorenz

hm interessant - laut routenplanug.de:

Mannheim - Ötisheim
Strecke: 80 km
Fahrzeit: 01:21 Std.

Mannheim - Bad Sobernheim
Strecke: 97 km
Fahrzeit: 01:16 Std.

Ötisheim ist also näher, aber nicht näher...