Tja, es ist leider nicht jeder von Natur aus mit so viel Selbstbewusstsein gesegnet, dass er einfach tut, was er für richtig hält und drauf pfeift, was die anderen dazu sagen und darüber denken. Da gibt es, fürchte ich, nur zwei Möglichkeiten: Entweder du gehst barfuß aus dem Haus und stehst die Kämpfe, Diskussionen, Sticheleien usw. in deiner Familie durch, oder du gehst beschuht aus dem Haus und ziehst deine Schuhe erst aus, wenn du außer Sichtweite bist. Allerdings musst du überall, wo du Menschen begegnest mit Sticheleien und dummen Bemerkungen rechnen, vor allem in der Stadt und überall dort, wo Barfußlaufen eben nicht üblich ist. Weniger Probleme hat man damit sicherlich im Wald, am Strand, im Park, im Garten usw., wo Barfußlaufen eher akzeptiert wird.

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meine Änste sind das mich meine familie wegen meiner barfüßigkeit dumm anreden könen und wie gewinne ich mein selbstvertrauen das ich barfuß dann das haus verlasse auch wenn Eltern oder Bruder was sagen

Such Dir einen guten Psychotherapeuten!
Nein, mal im ernst. Wo ist das Problem? Wirst Du sonst enterbt?