In letzter Zeit geht mir öfters der Gedanke durch den Kopf, was wohl die natürliche Gehweise des Menschen ist...

Also scheint mir fast daß es besser ist zuerst mit den Fußballen vorne aufzutreten...!?

Damit hast Du Recht! Man soll nur die kleine ("unverdorbene") Kinder beobachten: sie laufen auf dem Vorderfuss! Dadurch ist die Abfederung deutlich besser. Wenn man auf einen kleiner Stein tritt, macht es weniger aus (Schmerz). Hingegen, wenn der kleiner Stein auf knochigen Unterlage (Ferse)drückt, kann es schön schmerzlich sein.