Hallo Markus,

an Solingen - Burg (und Solingen - Gäfrath) habe ich barfußtechnisch auch ziemlich schlechte erinnerungen - in beiden Orten war's arg geschottert.
Hinsichtlich Solingen - Burg kann ich mich daran erinnern, mich mal ziemlich gemüht zu haben, als meine beschuhte Frau und ich von Unterburg aus links der Wupper über einen Fußweg gegangen sind, der übel geschottert war - und der Rückweg auf der anderen Flussseite war zwar breiter, aber leider auch nicht barfußfreundlicher.
Vermutlich muss man in dieser Gegend nach den barfußtauglichen Wegen etwas länger suchen

Serfuß
Georg