Ich laufe auch gerne barfuß in der Stadt herum, aber dort traue ich es mich nicht, wenn ich alleine bin!

Probiers einfach mal in einer fremden Stadt. So kannst Du fast sicher sein, keine Bekannten oder Kollegen zu treffen.
Nach und nach kannst Du es auch auf Deine Satdt ausdehnen. Z.B. barfuß zum Bäcker usw. Du wirst sehen, daß Du es überlebst. Viele werden sich zwar über dich wundern, aber nichts sagen. Also kann es Dir egal sein.
Hättest Du grüne Haare oder ähnliches, wärs genauso.
Mich interessiert auch nicht mehr das Gerede der Leute. Falls Dich einer schief anschaut, gehe auf ihn zu und sprich ihn an. Hab selbst die besten Erfahrungen damit gemacht. Inzwischen laufe ich fast nur noch barfuß und jeder weiß davon, also wundert er sich nicht mehr. Erstaunt wird nur zur Kenntnis genommen, wenn ich tatsächlich mal in Schuhen irgendwo auftauche.

Gruß und Fuß,

Descalzar