Hallo Hans.
Ich hoffe, dass ich mit meiner Info nicht zu spät bin.

Das mit dem Basalt was Jörg(2) erwähnte ist für bergiges Gelände schon richtig.
Auch in Täler kann dir so eine Stelle begegnen. Meistens werden diese durch Regen und Witterung freigelegt.
Bei allen Stellen die ich kenne (keine ist länger als ca. 3m) sind aber die Natursteine durch die Witterung eher stumpf und nicht scharfkantig wie der oft auf die Wege hingekippte Schotter oder Splitt. Einfach nur etwas mehr acht geben wie du den Fuß aufsetzt. Aber ich glaube das weist du ja selbst.

Schau dich doch mal nach einen Trampelpfad abseits der Schotterwege um, denn diese gibt es viel, sind aber leider nur sehr gut versteckt.
Oder schau einfach wo die vielen Reiter durch den Wald reiten. Die Reitwege sind auch immer in Ordnung und oftmals auch für das Auge viel schöner.

Für den Raum Darmstadt (nordwestlich von Erbach) könnte ich dir ein paar Stellen empfehlen, aber das währe wahrscheinlich zu weit von Erbach entfernt um mal schnell am Abend ein paar Runden zu laufen.
Hier habe ich auch nach meinem ersten Barfußjahr noch nicht alle potenziellen Wege ausgeschöpft. Daher bin ich mir sicher, dass du auch im Umfeld von Erbach einen schönen Weg findest.

Noch viel Spaß beim Barfußlaufen.
Ralf (RHU)