"Kennt ihr vielleicht eine Methode, das man besser barfuss fahren kann, ohne die Pedale auszuwechseln oder diese zu verändern?"

Hallo Mike,
am einfachsten ist es immer noch, beim Kauf des Velos auf barfußtaugliche Pedalen zu achten. Wenn man aber weder das Velo, das man besitzt, fortrühren will, noch sich als Velomech betätigen will, dann hilft höchstens das Überstülpen eines alten Gummischlauches, etwa aus einer Schubkarre, etwas.
Mit freundlcihen Grüßen
Michael aus Zofingen