Falls wirklich ein Knochen oder eine Gelenkkapsel mitbetroffen ist, würde ich auf jeden Fall den Arztbesuch empfehlen.

Ein kurzer Dorn der lediglich in die Unterhaut eindringt, kapselt sich allmählich ein und löst sich, oder "wächst heraus" und kann nach Wochen schmerzfrei aus nachgewachsener dicker Haut herausgelöst werden.