ich habe ein Fahrrad mit Pedalen, die beim Barfusfahren eher "piksen". Ich nehme das aber bewusst in Kauf! Ich fahre längere Strecken damit und dabei werden meine Füße kärftig durchblutet und die Hornhaut bildet sich besser aus.
Meistens haben die Pedale einen roten Abdruck in der Sohle hinterlassen.