Einzig heikel ist für ungeübte barfüsser vielleicht der Bremsschlag beim Auslösen der Vollbremsung.

Was ist damit gemeint?
Das "Pulsieren" im Pedal bei ABS ?

Im Übrigen fahre ich auch seit Jahren barfuss, ausgenommen Winterperioden mit tiefen Minusgraden. Auch mag ich es nicht unbedingt, meine blossen Füsse auf den nassen Autoteppich zu stellen in den geschmolzenen Schnee samt Streusalz-Resten, was in den Furchen der Winterschuh-Sohlen von draussen mit rein gekommen ist. Diese Brühe ist ja nicht unbedingt eine Wohltat für die Haut.

Und dann habe manchmal Probleme wenn ich bei Minusgraden wieder auf Fahren mit Schuhen umstellen will. Dann habe ich am ersten Tag mit den Schuhen ein relativ schlechtes Gefühl für die Pedale.