Und wenn es nur eine Viertelstunde ist, in der ich mein e überängstliche Oma mit dem Auto herumkutschiere.

sag beim nächsten mal deiner Oma: sorry habe leider keine dabei (dies erleichtert sich, in dem du wirklich keine schuhe dabei hast). und wenn die oma dann rummeckert sag einfach: du kannst ja auch zu fuß (durch den gefärhlichen Wald/ auf vielbefahrenen Straßen) laufen

Leider merke ich dann immer wieder, daß ich große Schmerzen bekomme, weil ich eine superdicke Hornhaut habe, die fast alles aushält, aber dennoch Risse an den Fersen aufweist (die Stellen, die nicht durch andauerndes Laufen abgeschliffen werden können).

deshalb ziehe ich auch seit März nie Schuhe an.

Diese Risse können auch wehtun, wenn man barfuß läuft.
Diese Unebenheiten müssen immer zeitweise abgehobelt werden und mit Cremes >behandelt werden.

versuch einfach die risse dranzulassen und trotz schmerzen barfuss zu laufen und damit stählst du deine füße gegen die schmerzenden risse und härtest die fersen ab.

Das du dies nicht kennst, finde ich interessant.

ich habe ja auch nie schuhe an

Ich glaube, ich beneide dich um deine Füße.

du kannst sie dir selber mit viel Härte und Disziplin zu dir selbst erarbeiten